Der amerikanische Schauspieler Robert Duncan McNeill durchquerte als Sternenflottenoffizier Lieutenant Tom Paris auf der USS Voyager sieben Jahre lange den Delta-Quadranten.
Robert wuchs in Atlanta (der Hauptstadt Georgias) auf und begann seine Schauspielkarriere in lokalen und regionalen Produktionen, bevor er nach dem High-School-Abschluss nach New York City umsiedelte, um professioneller Schauspieler zu werden. Schnell ergatterte er Rollen in diversen Serien und wirkte 1987 auch im Kinofilm Masters of the Universe mit.
Den ersten Star Trek-Kontakt hatte McNeill 1992 mit seiner Rolle als Nicholas „Nick“ Locarno in Raumschiff Enterprise – Das nächste Jahrhundert. Diese Figur weist übrigens viele Parallelen zu seiner späteren Rolle als Tom Paris auf. Es folgten diverse Auftritte in bekannten Serien wie Zurück in die Vergangenheit, Mord ist ihr Hobby oder Outer Limits – Die unbekannte Dimension. In der Animationsserie Star Trek: Lower Decks verlieh er seine Stimme ebenfalls Tom Paris.
Mehr und mehr konzentrierte sich Robert auch auf sein Engagement als Regisseur und Produzent. Regie führte er u. a. bei einigen Folgen von Star Trek: Raumschiff Voyager, Star Trek: Enterprise, V – Die Besucher, Warehouse 13, The Orville und zuletzt auch bei Resident Alien.
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